図を平面上に描こうとして生まれた、幾何学的図法による図である。
中心投影図の一類。
古代ギリシアの絵画やレリーフにすでにその萌芽（ほうが）がみられるが、図法自体への着目はイタリア・ルネサンスのＦ・ブルネレスキやＬ・Ｂ・アルベルティを待たねばならない。
この図法の発展途上で注目されるのは、Ｇ・デザルグで、透視図と元の図形の間にある幾何学的関係についての「デザルグの定理」は、のちに生まれた射影幾何学の基本定理となった。
透視図の基本は、目（視点）と元の図形の諸点を結ぶ直線（視線）を考え、それと平面（画面）との交点が元の諸点の透視図であるとするものである。